在工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的今天，AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）非標(biāo)設(shè)備在眾多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。然而，由于其非標(biāo)特性，設(shè)備在使用過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的質(zhì)量問(wèn)題，由此引發(fā)的爭(zhēng)議和糾紛也日益增多。江蘇鑒創(chuàng)質(zhì)量鑒定機(jī)構(gòu)作為專(zhuān)業(yè)的設(shè)備質(zhì)量鑒定機(jī)構(gòu)，長(zhǎng)期配合法院開(kāi)展設(shè)備司法鑒定工作，致厲于解決這些因設(shè)備質(zhì)量問(wèn)題產(chǎn)生的爭(zhēng)議。

一、AGV非標(biāo)設(shè)備常見(jiàn)質(zhì)量問(wèn)題

（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題

AGV非標(biāo)設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)是其穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題包括車(chē)體變形，這可能是由于在設(shè)計(jì)階段對(duì)承載能力計(jì)算不準(zhǔn)確，導(dǎo)致設(shè)備在長(zhǎng)期承載重物后發(fā)生變形，影響其運(yùn)行精度。還有車(chē)輪磨損不均勻的問(wèn)題，這可能是由于車(chē)輪材質(zhì)不佳、安裝精度不夠或者運(yùn)行軌道不平坦等原因造成的。車(chē)輪磨損不均勻會(huì)使AGV運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，嚴(yán)重影響其正常工作。機(jī)械連接部位松動(dòng)也是一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，例如螺栓松動(dòng)可能導(dǎo)致部件之間的連接不穩(wěn)定，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，甚至可能引發(fā)安全事故。

（二）電氣系統(tǒng)故障

電氣系統(tǒng)是AGV非標(biāo)設(shè)備的核心組成部分，其故障會(huì)直接影響設(shè)備的正常運(yùn)行。常見(jiàn)的電氣系統(tǒng)問(wèn)題包括電氣元件損壞，如電機(jī)、傳感器等出現(xiàn)故障。電機(jī)故障可能表現(xiàn)為無(wú)法正常啟動(dòng)、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定或者過(guò)熱等情況，這可能是由于電機(jī)本身質(zhì)量問(wèn)題、過(guò)載運(yùn)行或者散熱不良等原因引起的。傳感器故障則會(huì)影響AGV對(duì)周?chē)�環(huán)境的感知和定位，導(dǎo)致其無(wú)法準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。電氣線路老化、短路也是常見(jiàn)問(wèn)題，這可能是由于使用環(huán)境惡劣、線路安裝不合理或者長(zhǎng)期使用導(dǎo)致線路老化等原因造成的。電氣線路故障不僅會(huì)影響設(shè)備的正常運(yùn)行，還可能引發(fā)火災(zāi)等安全事故。

（三）導(dǎo)航與控制系統(tǒng)問(wèn)題

導(dǎo)航與控制系統(tǒng)是AGV實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行的關(guān)鍵。常見(jiàn)的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)問(wèn)題包括導(dǎo)航精度下降，AGV可能無(wú)法準(zhǔn)確地按照預(yù)設(shè)路徑行駛，出現(xiàn)偏差或者迷失方向的情況。這可能是由于導(dǎo)航傳感器精度不夠、環(huán)境干擾或者軟件算法存在缺陷等原因造成的。控制系統(tǒng)響應(yīng)遲緩也是一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題，當(dāng)AGV遇到障礙物或者需要改變運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)不能及時(shí)做出響應(yīng)，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行效率低下，甚至可能發(fā)生碰撞事故。

二、相關(guān)設(shè)備可能出現(xiàn)的問(wèn)題及參考技術(shù)合同的重要性

（一）相關(guān)設(shè)備問(wèn)題

除了AGV非標(biāo)設(shè)備本身的問(wèn)題外，與之相關(guān)的設(shè)備也可能出現(xiàn)問(wèn)題，從而影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。例如，充電設(shè)備可能出現(xiàn)充電效率低下、充電不穩(wěn)定等問(wèn)題，導(dǎo)致AGV無(wú)法及時(shí)補(bǔ)充電量，影響其工作時(shí)間和效率。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)與AGV的通信接口可能存在兼容性問(wèn)題，導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸不暢，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的有效調(diào)度和管理。

（二）參考技術(shù)合同的重要性

在進(jìn)行AGV非標(biāo)設(shè)備質(zhì)量鑒定時(shí)，參考技術(shù)合同是非常重要的。技術(shù)合同中通常會(huì)明確規(guī)定設(shè)備的技術(shù)參數(shù)、性能指標(biāo)、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)等內(nèi)容，這些都是判斷設(shè)備是否存在質(zhì)量問(wèn)題的重要依據(jù)。例如，合同中規(guī)定了AGV的承載能力、運(yùn)行速度、定位精度等指標(biāo)，如果實(shí)際檢測(cè)結(jié)果與合同規(guī)定不符，那么就可以認(rèn)定設(shè)備存在質(zhì)量問(wèn)題。技術(shù)合同中還可能會(huì)約定設(shè)備的售后服務(wù)、保修期限等內(nèi)容，這些也可以作為鑒定過(guò)程中的參考因素。

三、設(shè)備鑒定流程

（一）受理委托

當(dāng)法院因涉及AGV非標(biāo)設(shè)備質(zhì)量爭(zhēng)議案件需要進(jìn)行鑒定時(shí)，會(huì)向江蘇鑒創(chuàng)質(zhì)量鑒定機(jī)構(gòu)發(fā)出委托。我們會(huì)對(duì)委托事項(xiàng)進(jìn)行初步審查，包括了解案件的基本情況、設(shè)備的相關(guān)信息等，判斷是否具備鑒定條件。如果符合受理?xiàng)l件，我們會(huì)與法院簽訂委托鑒定協(xié)議，明確鑒定的范圍、目的、要求等內(nèi)容。

（二）資料收集與現(xiàn)場(chǎng)勘查

在受理委托后，我們會(huì)安排專(zhuān)業(yè)的鑒定人員收集與設(shè)備相關(guān)的資料，包括技術(shù)合同、設(shè)備圖紙、使用說(shuō)明書(shū)、維修記錄等。這些資料可以幫助我們了解設(shè)備的設(shè)計(jì)要求、性能特點(diǎn)以及使用情況等。同時(shí)，鑒定人員會(huì)到設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查，觀察設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，檢查設(shè)備的外觀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)等是否存在問(wèn)題。在現(xiàn)場(chǎng)勘查過(guò)程中，我們會(huì)做好記錄，并收集相關(guān)的物證和數(shù)據(jù)。

（三）檢測(cè)與分析

根據(jù)收集到的資料和現(xiàn)場(chǎng)勘查的情況，我們會(huì)制定詳細(xì)的檢測(cè)方案。檢測(cè)方案會(huì)根據(jù)設(shè)備的特點(diǎn)和可能存在的問(wèn)題，選擇合適的檢測(cè)方法和儀器。例如，對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題，我們可能會(huì)使用量具進(jìn)行尺寸測(cè)量，使用探傷設(shè)備檢測(cè)部件內(nèi)部是否存在缺陷；對(duì)于電氣系統(tǒng)問(wèn)題，我們可能會(huì)使用萬(wàn)用表、示波器等儀器檢測(cè)電氣參數(shù)。在檢測(cè)過(guò)程中，我們會(huì)嚴(yán)格按照相關(guān)的鑒定標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行操作，確保檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。檢測(cè)完成后，我們會(huì)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，找出設(shè)備存在的問(wèn)題及其原因。

（四）出具鑒定報(bào)告

在完成檢測(cè)與分析后，我們會(huì)組織專(zhuān)家對(duì)鑒定結(jié)果進(jìn)行討論和論證。專(zhuān)家會(huì)根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)、分析結(jié)果以及相關(guān)的法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)設(shè)備是否存在質(zhì)量問(wèn)題、質(zhì)量問(wèn)題的嚴(yán)重程度以及質(zhì)量問(wèn)題與爭(zhēng)議事項(xiàng)之間的因果關(guān)系等進(jìn)行綜合判斷。然后，我們會(huì)根據(jù)專(zhuān)家的意見(jiàn)出具鑒定報(bào)告。鑒定報(bào)告內(nèi)容包括鑒定的基本情況、鑒定依據(jù)、鑒定過(guò)程、鑒定結(jié)果等，并且會(huì)附有相關(guān)的檢測(cè)數(shù)據(jù)和分析圖表。鑒定報(bào)告是具有法律效力的文件，會(huì)作為法院審理案件的重要證據(jù)。

四、配合法院促進(jìn)解決爭(zhēng)議的案例

曾經(jīng)有一起涉及AGV非標(biāo)設(shè)備的案件，原告購(gòu)買(mǎi)了被告生產(chǎn)的AGV設(shè)備用于工廠的物料運(yùn)輸。在使用過(guò)程中，原告發(fā)現(xiàn)AGV設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)運(yùn)行不穩(wěn)定、定位不準(zhǔn)確等問(wèn)題，導(dǎo)致物料運(yùn)輸效率低下，給原告造成了經(jīng)濟(jì)損失。雙方就設(shè)備質(zhì)量問(wèn)題產(chǎn)生了爭(zhēng)議，無(wú)法協(xié)商解決，于是原告向法院提起訴訟。

法院受理案件后，委托江蘇鑒創(chuàng)質(zhì)量鑒定機(jī)構(gòu)對(duì)AGV設(shè)備進(jìn)行質(zhì)量鑒定。我們接到委托后，按照鑒定流程開(kāi)展工作。我們收集了雙方簽訂的技術(shù)合同、設(shè)備圖紙等資料，發(fā)現(xiàn)合同中明確規(guī)定了AGV設(shè)備的定位精度、運(yùn)行速度等技術(shù)指標(biāo)。然后，我們到設(shè)備使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘查，發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在車(chē)輪磨損不均勻、電氣線路老化等問(wèn)題。接著，我們對(duì)設(shè)備進(jìn)行了恮面的檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果表明設(shè)備的定位精度和運(yùn)行速度均不符合合同規(guī)定的指標(biāo)。

根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和分析，我們出具了鑒定報(bào)告，認(rèn)定AGV設(shè)備存在質(zhì)量問(wèn)題，并且這些質(zhì)量問(wèn)題與原告所遭受的經(jīng)濟(jì)損失之間存在因果關(guān)系。法院在審理案件時(shí)，參考了我們的鑒定報(bào)告，蕞終判決被告承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修或者更換，并賠償原告的經(jīng)濟(jì)損失。通過(guò)我們的鑒定工作，有效地解決了雙方的爭(zhēng)議，維護(hù)了當(dāng)事人的合法權(quán)益。

五、江蘇鑒創(chuàng)質(zhì)量鑒定機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

江蘇鑒創(chuàng)質(zhì)量鑒定機(jī)構(gòu)在蕞高院法院入冊(cè)，具備產(chǎn)品質(zhì)量鑒定與價(jià)格鑒證評(píng)估資質(zhì)。我們擁有一支專(zhuān)業(yè)的鑒定團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員包括機(jī)械、電氣、自動(dòng)化等多個(gè)領(lǐng)域的專(zhuān)家和技術(shù)人員，他們具有豐富的鑒定經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)。我們始終堅(jiān)持科學(xué)、公正、獨(dú)立的原則，嚴(yán)格按照相關(guān)的法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)展鑒定工作，為法院審理案件提供準(zhǔn)確、可靠的鑒定意見(jiàn)，為解決設(shè)備質(zhì)量爭(zhēng)議提供有力的技術(shù)支持。